Le 30 mai 2018, l'APT a écrit une lettre ouverte au Défenseur public général de l'État de São Paulo pour souligner le rôle crucial que les défenseurs publics jouent dans la prévention de la torture et autres mauvais traitements en effectuant des visites régulières et inopinées dans les lieux de détention. Cette action fait suite à l'émeute du 26 avril au centre pénitentiaire de Lucélia, au cours de laquelle des défenseurs publics ont été pris en otage.
Exprimant son soutien aux défenseurs publics qui effectuaient une visite de contrôle lors de l'incident, ainsi qu'aux détenus et aux autres visiteurs touchés par l'émeute, l'APT a souligné l'importance que le Bureau de la Défense continue d'exercer, sans restriction ni limitation, son devoir d'inspecter périodiquement les lieux de privation de liberté. À cette fin, l'APT a offert son soutien à l'institution pour l'aider à renforcer son travail de surveillance de la détention.