Les Lignes directrices de Robben Island (RIG), adoptées par la Commission africaine en 2002, sont le premier instrument régional d'interdiction et de prévention de la torture en Afrique.
Les Lignes directrices de Robben Island ont été élaborées lors d'un atelier organisé conjointement par la Commission africaine et l'APT qui s'est tenu sur l'île de Robben en Afrique du Sud du 12 au 14 février 2002. Cet atelier avait réuni des experts africains et internationaux provenant de domaines professionnels différents liés à la question de la torture.
Les RIG sont un guide pratique, adressé aux Etats africains, sur les méthodes de mise en oeuvre des dispositions de la Charte africaine sur l'interdiction et la prévention de la torture et sur les mesures de réparation pour les victimes. Afin d'assurer une mise en oeuvre effective des Lignes directrices, la Commission africaine a créé en 2004 un Comité de suivi - le CPTA.